使用slg47105马达的位置和速度控制

你好，

我想控制的电动机的位置和速度。我发现slg47105，它具有足够高的输出电流，但我不知道是否有可能在其上实现PID控制器。我发现了一个应用笔记对电机的控制，但它使用了大量dicrete组件来实现PID。在我而言，这是不是一种选择，因为我已经非常的PCB空间有限。是否有可能实现PID，而无需使用外部元件？

我的电机控制器的具体要求是：

• 阅读正交编码器脉冲
• 控制电机posistion并将其发送到监控MCU
• 控制电机速度，并将其发送到监控MCU
• 读取电机电流，并把它发送到MCU
• 理想情况下，应该有一个方法可行通过经由I2C发送命令来调整PID设定

如果需要，我可以在一个包不超过3x3mm的更大容纳多一个IC。