术语和定义
参考
对于相关的文件和软件，请访问：
//www.xmece.com/configurable-mixed-signal
下载我们的免费GreenPAK设计师软件[1]以打开。gp文件[2]，并查看所提出的电路设计。使用GreenPAK开发工具(3.可以在几分钟内将设计冻结到您自己定制的集成电路中。yabo国际娱乐Dialog Semiconductor提供完整的申请资料库[4]，包括设计实例，以及对Dialog IC的功能和模块的解释。
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作者：Petro Zhuk
介绍
许多智能锁使用额外的机械或电子元件来确定门栓是开启还是关闭。它可能是简单的开关，或带有磁铁的霍尔传感器，或编码器。本应用程序说明中的设计不需要任何这样的额外组件。通过电机电流感应，当门栓达到开启或关闭状态时，电机驱动器关闭电机。
许多智能锁使用四个AA电池供电源。在这种情况下，电源电压从6.5 V（带电电池，1.63 V）减小到3.6V（排出电池，0.9V），电机以6 V和3.6 V的不同速度旋转。此外，电压较高烧掉电机。
在本申请说明中，使用电压调节。电机由PWM控制。当电池充满电时，PWM占空比约为50％，电池放电时增加，因此调节电压保持不变。
建设与运营原则
该典型的应用电路仅需要一个外部组件 - 电流检测电阻。
该设计有一个用于驱动器控制的输入，另一个用于故障监视器：
PIN#2 -用于关闭/打开智能锁门栓的按钮。
PIN#14 -错误输出。当关闭时间小于1秒(不能关闭智能锁)时，输出为高。
一般框图显示在图4。
正常操作
智能锁通过PIN2上的下降边打开，通过上升边关闭。
在前150ms期间，内部电路忽略了CCMP0信号，因为在此期间电动机的起始电流高于正常操作。之后，在正常操作期间，如果电机电流增加到290 mA，则电机关闭。
PIN2的上升边缘打开电机。PWM占空比随电源电压的变化而变化。例如，在6V时，占空比值为50%。当电池放电到3.6 V时，PWM占空比增加到约83%。这种行为提供了一个恒定水平的电机供电电压3v(调节值)，见图6．
操作过程中控制信号的改变
此外，这种设计允许在开启或关闭过程中改变门栓方向。当用户改变主意，想要在按下关闭按钮后开门时，这是很有用的图7．
错误关闭
错误输出可用于检测门无法关闭的事件。在我们的情况下，关闭时间等于1秒，可以在宽范围内更改。
当关闭时间小于1秒时，误差输出变高。它将在PIN2处的下一个下降沿后重置。
电机参数测量
需要测量两个参数来调整和控制我们设计中使用的电路:电机启动时间和电机电流消耗。
电机启动时间约为100ms。
有很多噪音，我们的电路将在需要的地方提供过滤。在3v电源下，电机最大电流消耗为310ma。均方根电流约为208毫安。
GreenPAK设计
电压调整
通过使用PWM和Diff.amp和Integrator块来完成电压调节。Diff.amp＆Integrator VREF将内部分开4：
Vref = Vdesired*Gain = 3 V * 0.25 = 0.75 V
地点:
VDISIFID - 电机电源的所需恒定电压;
增益 - 内部Diff.AMP和Integrator Gain是恒定的 - 0.25。
那么与Vreg列表最接近的值是0.768 V。
Diff.AMP和积分器输出连接到PWM块以增加和降低占空比的占空比。电池充满电时，电池排出时，PWM占空比为50％，超过80％。
过流检测
过流检测在延迟后开始(由DLY1选择)，因为当电机启动时，有一个电流尖峰，见图9．之后，当电阻R1的压降高于CCMP0 Vref值时，电机自动关闭。DLY3块用于过滤电机运行引起的尖峰和噪声。
CCMP0 Vref值由下一个方程定义:
Vref = ipeak * rsense * gain = 0.3 a * 0.11欧姆* 8 = 0.264 V
地点:
iPeak - 峰值电机电流正常操作，见图10；
RSENSE - SENSE电阻值;
增益-电流CMP增益，可由寄存器8或4选择。
最近的值为256 mV和288 mV。选择的值为256 MV，加速电机失速检测并降低电池放电。
错误检测
一个错误意味着智能锁不能关闭门栓，因为它被一些障碍停止了，门不能完全关闭。在这种情况下，电机启动到自动关闭的时间会比正常运行时短。Error Out可以检测到这种情况。当关闭时间小于DLY2中选择的值时，则为HIGH。
波形
电压调整
自动关机电机
结论
应用笔记介绍如何配置SLG47105 IC以控制刷式直流电机。嵌入SLG47105，“具有集成器和比较器”宏小区的“差分放大器”用于电动机电压调节。它用于驱动具有低于电源电压的标称电压的电动机。此外，“当前比较器”宏小区用于当达到电流阈值时自动关闭电动机。
电机控制逻辑可根据用户的具体要求定制。同时，这种设计也可以用于高功率电机，额定电流可达2a。在这种情况下，HV GPOs应该按照数据表并行连接．