HOGPD不稳定的数据率小鼠报告

我将试着回答我自己。
我想我据我所知，我发现了解决方案。在评论CFG_PRF_SPOTAR时，参考项目中有一个备用DB堆大小（大约400bytes）的备用DB堆大小（较低值），因此禁用Spotar功能。当我将其更改为默认状态时，使用Spotar Featerne on - 应用程序工作。

但我也有关于鼠标HID报告频率的另一个问题。正如我所说，我的参考点是键盘项目，我修改了它的代码，因为这个项目需要某种齐全的键盘。我添加了另一个鼠标HID报告通道实例，并可以通过请求消息hogpd_report_upd_req将鼠标报告抛出到task_hogpd。问题是鼠标分组传输速率低（我认为我做错了什么），传输频率不是恒定的。
我要做鼠标报告的架构如下：
1）如果App确定L或R鼠标按钮按事件，它会使用加速度计解析频率（我想要100Hz）配置TIMER0;
2) Timer0处理程序例程从加速度计获取数据并调用鼠标惯性滤波器更新。然后它接收新的鼠标增量。然后将这些增量安全地(带饱和)添加到XY增量缓冲区中，以便积累新的增量，直到下一次传播;
3）鼠标HID报告从App_Asynch_trm（）发送（挂钩＃1） - 键盘报告传输也来自参考设计。仅当有鼠标按钮事件时才会传输鼠标HID报告，或者累计缓冲区中有非零x或y delta。在其他情况下，鼠标报告不会发送到内核。

我在板上调试了GPIO管脚，每次生成新的报告时都会触发它。这个GPIO触发调用被放置在ke_msg_send(req)和鼠标报告函数中的HOGPD_REPORT_UPD_REQ之后。我可以在示波器上看到，在运动中，这个ke_msg_send()以所需的频率被调用。所以据我所知，蓝牙连接另一边的OS (Host)应该以同样的频率得到这个报告。然而，事实并非如此。传输频率不稳定，在100Hz时我也会突然断开连接。我认为这些断开是由蓝牙栈本身发起的，因为我在断开事件回调中得到断点，而不是在参考应用程序的断开例程中。70Hz的频率足以保持连接始终有效而不会突然断开，但据报道频率稳定性很差。

我通过另一个微控制器（也是Cortex-M0）和相同的MEMS芯片，从测试板开发并移植了惯性鼠标过滤算法。该板非常适合调试惯性鼠标藻类。通过UART将具有100Hz频率的鼠标报告数据流送到主计算机。然后，Python脚本将此流直接转换为OS调用的鼠标运动。据我所知，100Hz是足够的频率，以便舒适的鼠标用户反馈。对话框的鼠标参考应用程序还利用了100Hz的鼠标报告速率。
那么我需要做什么来获得稳定的鼠标报告流呢?

请帮我解决这个问题。

支持。请。对于可能的鼠标报告速率的这个问题可能的情况，我会非常高兴。

谢谢你的回复。
我不禁止中断。然而，Timer0处理程序回调例程大约花费1.7ms (100Hz所需的Timer0中断处理程序周期为10ms)。
然而在Timer0初始化例程中有:
NVIC_SetPriority (SWTIM_IRQn 3);/* set TIM0 Interrupt的优先级为最低*/
因此，据我所知，而定时器具有最低的优先级，并且不应影响更高级别的BLE堆栈中断。可能是我做错了假设吗？

从HOOK#1发送鼠标报告的代码使用了检查低级别缓冲区，就像键盘报告一样:
If (app_kbd_check_conn_status() && l2cm_get_nb_buffer_available()) {
send_mouse_keyreport（）
｝


我还在prf_server_send_event(…)中把调试引脚切换例程放到低级别操作系统调用中，以查看在从更高级别请求到HOGPD配置文件的所有回调之后，操作系统是如何被直接请求发送通知的。这些电话的频率非常高，我需要。

我还尝试调试蓝牙流与wireshark在linux。对于wireshark捕获输出，有很大的时间增量。在两次通知之间通常有~70ms的时间间隔。然后通常有1-2个通知，时间增量低于1ms，然后又是~70ms间隙。我附以PDF格式的帧速率图。Grafh显示主机的平均报告频率为30Hz，看起来像真的。

好。我在Timer0中断程序中从mems芯片中移除了收集数据。现在Timer0 ISR的执行时间非常短——4.5微秒。看起来平均包速率现在符合wireshark捕获统计数据的要求(现在我有80Hz的通知速率和wireshark统计数据显示我大约每秒80个包)，但报告速率不稳定。
在这些软件修改后，每5-6个包之间有许多短时间间隔，不到1ms，并且有延迟~70ms的间隔。通知包应该每10毫秒到达一次。
DA14580应用程序中用于发送通知包的操作系统例程以所需的稳定频率执行。它可以在示波器上看到。在将gattc_send_evt_cmd发送到OS内核后，我放置了调试引脚切换例程。也许BLE栈中有一些同步例程我错过了?

用于测试目的，我试图删除所有传感器过滤。我现在只有Timer0，它会产生100Hz中断并更改全局标志。从钩子＃1调用鼠标报告发送例程（app_async_trm（）），它检查从Timer0中断检查标志，并将先前发送零鼠标报告，先前检查BLE缓冲区和连接状态的可用空间，以及关键报告。
然后我有100Hz的调试输出(从低电平GATT通知发送例程)。在实际分配内存并通过HOGPD配置文件发送鼠标报告之后，app_asynch_trm()返回'true'，因此再次调用rwip_schedule()。
Wireshark输出的报文速率大约是每秒100Hz。但是帧速率是不稳定的。在短时间增量(小于1ms，实际上是600-700ms)的突发数据包之间仍然有一个很大的间隔~70ms。

谢谢你的回复。

我不会在项目中禁用中断。MEMS芯片翻转后，调用force_wakeup功能。休眠模式被禁用，直到通过计时器禁用鼠标报告。为了调试的目的，我甚至在app_init中没有使用睡眠动作。键盘参考项目连接间隔MIN和MAX为7.5ms(6*1.25)。
如何检查主机是否接受我的间隔？

好。一点更新。
您已指出检查主机的延迟参数接受。据我所知，设备发送它的优先连接参数，但主机可以彻底泄露它们并发送自己的连接参数。我启用了调试消息，现在我可以在UART终端中查看Linux主机：
Gap_le_create_conn_req_cmp_evt_handler（）（56,0,42,1）

这是对android主机的响应:
Gap_le_create_conn_req_cmp_evt_handler () (39, 0, 700, 5)

据我所知，app_connection_func()用于在连接后由Host更新连接参数，它的调试输出显示新的连接参数:
dbg_printf (DBG_ALL“gap_le_create_conn_req_cmp_evt_handler () (% d % d % d % d) \ r \ n”,
(int)参数- > con_interval,
(int)参数- > con_latency,
(int)参数- > sup_to,
(int)参数- > clk_accuracy
）;


所以56 * 1.25 = 70ms - 这是我在极低延迟报文突发之间的Wireshark捕获中可以看到的延迟。
托管相应地恢复我的连接延迟参数是否真实了？

我找到了解决方案。
这是我的错误。我正在评论使用_pref_conn_params_on，而我正在搜索代码内存减少解决方案，并且没有允许它。所以设备甚至没有发送它自己的预处理参数。
我还有一个关于连接参数更新超时的问题。从连接到主机40秒后更新它们有什么原因吗?修改为5秒，因为Wireshark捕获延迟1秒显示连接后没有交换更新参数报文。