参考AoA AoD BLE

有兴趣的人都有好日子;如果这不是张贴这篇文章的正确地方，我事先为给您带来的不便道歉。
我正在设计一个项目使用一些BLE 5.1 AoD功能的位置，我有一些问题。
理想的情况是:有一个设备(平板电脑，微型个人电脑，任何需要的)来跟踪由芯片/集成小板产生的信标，并准确定位它在一个像十层楼的建筑内。
我在2019年的Dialog半导yabo国际娱乐体演示中看到了这一确切场景。
https://www.youtube.com/watch?v=jSDtUOQXJmo

我想知道一些细节，是否有可能做一个定制的设备，添加一些东西。还有，我一直在寻找但从未找到的东西，它的范围是多少?，假设我足够接近蓝牙TX和RX之间的对话，但是距离有多近呢?在建筑物内或墙后。

如果这不是正确的沟通渠道，请让我知道