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你好,

我不认为i2c_eeprom示例中的I2C函数是传感器驱动程序的一个很好的起点。我一直在使用下面的例子，它更好地解释了如何攻击I2C:

/****************************************************************************************
*宏
****************************************************************************************/
// I2C helper宏
SetWord16(I2C_DATA_CMD_REG， (X))
#定义WAIT_WHILE_I2C_FIFO_IS_FULL() while(!
#定义WAIT_UNTIL_I2C_FIFO_IS_EMPTY() while(!
# GetWord16(I2C_STATUS_REG) & MST_ACTIVITY
# GetWord16(I2C_RXFLR_REG)

/*---------------------------------------------------------------------------------------
| @brief使用提供从地址初始化I2C接口
|
| @param[in] slave_address, I2C从地址
|
| @返回void
---------------------------------------------------------------------------------------*/
Void i2c_init(uint8_t slave_address)
｛
//初始化I2C地址作为参数
// TODO:支持10bit寻址
SetBits16(CLK_PER_REG, I2C_ENABLE, 1);//使能I2C时钟
SetWord16 (I2C_ENABLE_REG 0 x0);//关闭I2C控制器
SetWord16(I2C_CON_REG, I2C_MASTER_MODE | I2C_SLAVE_DISABLE |I2C_RESTART_EN);// Slave被禁用
SetBits16(I2C_CON_REG, I2C_SPEED, 1);//设置速度。标准速度= 1，快速= 2
SetBits16(I2C_CON_REG, I2C_10BITADDR_MASTER, 0);//设置寻址模式7bit = 0, 10bit= 1
SetWord16(I2C_TAR_REG, slave_address & 0xFF);//设置从设备地址
SetWord16 (I2C_ENABLE_REG 0 x1);//开启I2C控制器
while(GetWord16(I2C_STATUS_REG) & 0x20);//等待I2C主FSM空闲
｝
//

/*---------------------------------------------------------------------------------------
| @brief扫描I2C总线上的从设备
|
| @param[in] extended，如果为true:响应将包括潜在的I2C从设备id
| @param[in] remote，扫描命令的发起者
|
| @返回void
---------------------------------------------------------------------------------------*/
Void i2c_scan(bool extended,bool remote)
｛
Char temp_str[255] = {0};
Char response_str[255] = {0};
uint8_t response_idx = 0;

//遍历所有I2C地址(仅限7位寻址!)
For (uint8_t I = 0x01;i < 0x7F;我+ +)
｛
//设置下一个从地址
i2c_init(我);

SEND_I2C_COMMAND(0x00 & 0x3FF);//在总线上传输地址
WAIT_WHILE_I2C_FIFO_IS_FULL ();// I2C Tx FIFO已满请等待
SEND_I2C_COMMAND(0x0100 & 0x3FF);//发送读寄存器0x00
WAIT_UNTIL_I2C_FIFO_IS_EMPTY ();//等待Tx FIFO为空
WAIT_UNTIL_NO_MASTER_ACTIVITY ();//确保Master已经完成

//我们收到任何数据了吗?
if(GetWord16(I2C_RXFLR_REG) != 0)
｛
//读取接收的数据(device_id)
uint8_t device_id =0xFF & GetWord16(I2C_DATA_CMD_REG);
//如果这是一个扩展扫描，报告设备ID和地址
如果(扩展)
//扩展扫描。报告地址和寄存器0x00 (device_id)
sprintf (temp_str“0 x % 02 x = > 0 x % 02 x,”,我,device_id);
其他的
//正常扫描=>报告地址
sprintf (temp_str“0 x % 02,”i);
memcpy (&response_str [response_idx], temp_str strlen (temp_str));
//如果总线上有超过50个I2C设备，将会失败
Response_idx += strlen(temp_str);
｝

｝
//添加回车，换行和OK
sprintf (temp_str“\ n \韩国”);
memcpy (&response_str [response_idx-1], temp_str strlen (temp_str));
//显示响应(远程或本地)
回应(response_str strlen (response_str),远程);

//关闭I2C
SetWord16 (I2C_ENABLE_REG 0 x0);//关闭I2C控制器
SetBits16(CLK_PER_REG, I2C_ENABLE, 0);//关闭I2C时钟

｝
//

/*---------------------------------------------------------------------------------------
发送I2C从内存地址
|
| @param[in] I2C从内存地址
---------------------------------------------------------------------------------------*/
Void i2c_send_address(uint8_t address_to_send)
｛

SEND_I2C_COMMAND(address_to_send & 0xFF);//设置地址LSB，写访问
｝
//

/*---------------------------------------------------------------------------------------
| @brief从I2C从端读取单字节。
|
@param[in] address，用于读取字节的内存地址。
|
| @return读字节。
---------------------------------------------------------------------------------------*/
Int8_t地址(uint8_t)
｛
i2c_send_address(地址& 0x3FF);
WAIT_WHILE_I2C_FIFO_IS_FULL ();// Tx FIFO已满时等待
SEND_I2C_COMMAND(0x0100 & 0x3FF);//设置R/W位为1(读访问)
WAIT_UNTIL_I2C_FIFO_IS_EMPTY ();//等待I2C Tx FIFO空
WAIT_UNTIL_NO_MASTER_ACTIVITY ();//确保master已经完成
return (0xFF & GetWord16(I2C_DATA_CMD_REG));//获取接收字节
｝
//

/*---------------------------------------------------------------------------------------
| @brief向I2C从端写入单字节。
|
| @param[in] address，写入字节的内存地址。
| @param[in] wr_data，要写入的数据。
|
| @返回void。
---------------------------------------------------------------------------------------*/
Void i2c_write_byte(uint16_t address, uint8_t wr_data)
｛
i2c_send_address(地址);
WAIT_WHILE_I2C_FIFO_IS_FULL ();// I2C Tx FIFO已满请等待
SEND_I2C_COMMAND(wr_data & 0xFF);//发送写数据
WAIT_UNTIL_I2C_FIFO_IS_EMPTY ();//等待Tx FIFO为空
WAIT_UNTIL_NO_MASTER_ACTIVITY ();//直到没有主活动
｝
//

/*---------------------------------------------------------------------------------------
| @brief从I2C从端读取数据
|
| @param[in] hw_address, I2C从机HW地址
| @param[in] reg_address，读取的寄存器地址
| @param[in] num_bytes，读取的字节数
| @param[in] remote，读取命令的发起者
|
| @返回void
---------------------------------------------------------------------------------------*/
Void i2c_read(uint16_t hw_address,uint16_t reg_address, uint8_t num_bytes, bool remote)
｛
Char temp_str[255] = {0};
i2c_init (hw_address);
(uint8_t我= 0;< num_bytes;我+ +)
｛
Uint8_t data = i2c_read_byte(reg_address+i);
char str [10];
如果(i = = 0)
sprintf (str,“0 x % 02”数据);
其他的
sprintf (str,”0 x % 02”数据);
sprintf (temp_str“% s % s temp_str, str);
｝
sprintf (temp_str“% s \ n \韩国”,temp_str);
回应(temp_str strlen (temp_str),远程);
｝
//

/*---------------------------------------------------------------------------------------
| @brief向I2C从机的寄存器地址写入数据
|
| @param[in] hw_address, I2C从机HW地址
| @param[in] reg_address，写入的寄存器地址
| @param[in] data，要写入的数据
| @param[in] remote，读取命令的发起者
|
| @返回void
---------------------------------------------------------------------------------------*/
Void i2c_write(uint16_t hw_address,uint16_t reg_address, uint16_t wr_data, bool remote)
｛
i2c_init (hw_address);
i2c_write_byte (reg_address wr_data);
respond_ok(远程);
｝
//

我希望这能有所帮助。