你好，
有几个问题想咨询一下：
1）在task A下创建多个定时器，分别属于TASK A , TASK B , TASK C，比如：
ke_timer_set(APP_A_TIMER, TASK_A, 500);
ke_timer_set(APP_B_TIMER, TASK_B, 500);
ke_timer_set(APP_C_TIMER, TASK_C, 500);
然后，这三个定时器的定时器处理函数都发在task A的文件下，这样有问题吗？
2）软件定时器，是不是只有它所属的任务不是disable状态的情况下，才会启动，一旦任务进入disable状态，这个定时器就不会工作了。举个例子：
ke_timer_set(APP_ABC_TIMER, TASK_ONE, 500);
当TASK_ONE进入disable状态后，即使在程序中执行 ke_timer_set(APP_ABC_TIMER, TASK_ONE, 500);，5s之后仍然不会执行定时器处理函数app_abc_timer_handle？
谢谢！
Keywords:
Device:
关于timer的工作原理，简要说明如下：
ke_timer_set里面有三个参数，第一个是定时器的消息id，第二个是处理这个定时器消息id的Task，第三个是延迟时间。调用完之后，会将ID和TASK做为一个组合进行绑定，并且按照延时的时间长短插入到定时器队列里面。IP核会通过硬件中断触发，来设置相应的定时器消息，触发回调函数ke_timer_schedule，用于检查之前定时器队列里有没有超时项。如果有，取出来，发往之前需要接收定时器消息的Task。最后就是Task的消息处理函数，对这个定时器消息做相应处理。所以这个定时器的精确度还是很高的。
现在针对第一个问题，这样基本没问题。但是有一点注意，580的内核不是抢占式的，无法保证处理定时器的消息，是按照之前设定的顺序来，即A->B>C。
另外,就是如果某个任务处理消息时间过长,也会延后其他2个任务真正处理的时间。
第二个问题，看你timer消息的处理函数怎么写。如果你在disable状态下，不让接收任何消息，当然就不会执行了。
你好，
“在disable状态下，不让接收任何消息”，这个是指？一般怎么配置disable状态下的情况，一般不就是配置ke_state_set(TASK_APP_A, A_HT_IDLE); 这样任务A就进入了disable状态（或者说IDLE）状态，这种状态下，默认还能接受消息吗？意思是不是IDLE状态下，default_state的消息还是能处理的？如果是这样，定时器的消息处理放在default_state下，那它挂着任务A或任务B是不是就没区别了啊？那是不是我可以把所有定时器都挂到APP_TASK下？
static const struct ke_msg_handler app_A_default_state[] =
{
……
};
另外一个问题，那如果我要进入低功耗模式，我就得让应用层任务及时进入IDLE状态，那这个时候定时器实际上还是在跑的吧，定时器时间到了，会自动退出低功耗模式，低功耗处理函数完毕就会重新判断是否所有任务都处于IDLE模式，如果是，就再次进入低功耗模式？
非常感谢！
关于Task的消息处理，调用函数ke_state_set设置完状态后，那么之后处理消息首先只会在相应的处理函数里面，如果找不到，则会走default handler处理流程。
所以当ke_state_set(TASK_APP_A, A_HT_IDLE)，依然会处理消息。
另外，timer你放在哪个任务都行，之前的帖子有误，timer消息是放在一个单独的队列里面。和别的发送和接收消息队列是区分开的。
关于低功耗模式，调用ke_timer_set设置的定时器都会在跑。但是判断是否进入睡眠的第一个条件就是kernel数据发送和接收队列里面有没有待处理的消息，所以此时应用层任务不能还有未处理的消息。