我们已经实现了对话框DA14681在一个自定义板操作作为一个从设备。
我们的系统主要目的是通过BLE SPS或USB CDC接收命令时,通过SPI驱动外设
我们实现了spi适配器,并使用了SDK ad_write_function。
我们有不同的问题:
-当我们发送多个SPI写命令时,有些是不完整的。我们有一个用例,我们需要发送256次152字节的数据消息(例如所有0xFF),一些数据消息随机不完整如下:
1111111111……< <完成
1111001111……< <不完整
0001111111……< <不完整
1111111111……< <完成
…1111111111…< <完成
1111110000……< <不完整
-我们用示波器监视SPI总线,我们检查了芯片选择的延迟可以很长(高达100毫秒)。这个延迟可以在所附的范围屏幕截图中看到。
—当附加usb (usb CDC接口)时,SPI延迟增加(高达500ms)。我知道当usb连接时,有3个额外的任务正在运行,我们能调整一些东西来改善这些时间吗?
我们尝试实现SDK SPI异步事务与专用的任务和队列下面的文档,但改进是不显著的:
//www.xmece.com/sites/default/files/da1468x_spi_adapter_tutorial_v2_1.pdf
我们尝试调优ad_spi.h中定义的SPI参数,但没有显著的结果。
我们认为这个延迟可以通过SDK参数调优来改善。
致以最亲切的问候
马修
设备:
嗨,马修,
我会在内部检查你的问题,然后告诉你。
谢谢,PM_Dialog
嗨matthieuW,
我在内部询问了团队,SPI Slave在我们的硬件中是支持的,但它并没有在我们的SDK中完全实现。在附加的教程中,DA1468x被配置为SPI master。
谢谢,PM_Dialog
亲爱的对话框,
在我的项目中实现的spi接口充当一个主接口(DA14681控制一个外部外设)。因此,问题在别处。
问候
马修
嗨matthieuW,
是否有可能使用逻辑分析仪,探测信号并提供SPI跟踪?这将非常有帮助…
另外,您能分享一些关于如何使用SPI适配器的代码片段吗?不是所有的项目,只是一些代码片段。
谢谢,PM_Dialog
亲爱的对话框,
我是cpela,和matthieuW一起做这个项目,
我调查了SPI,有一些问题…
关于数据不完整的问题,它似乎只是一些消息的结尾:
1111111111……< <完成
1111110000……< <不完整
1111111100……< <不完整
1111111111……< <完成
1111111111……< <完成
1111110000……< <不完整
由于SPI命令不在任务中,我们创建了一个专用任务spi_task来发送我们的命令
我们的spi命令被放入一个队列中,并从spi任务中的队列中弹出。
最后,我们对其他函数的SPI通信进行了修饰,观察到数据不完整……
下面是我们在spi.c文件中的主要函数
SPI初始化:
Spi的任务:
Spi处理功能:
我们正在努力从范围上捕捉我们的问题,
谢谢你的回答,
cpela
嗨,cpela和matthieuW,
谢谢你的建议。我将通过提供的代码片段,并让您知道。也许,我需要把它升级到团队内部。
谢谢,PM_Dialog
亲爱的对话框,
我们的问题似乎解决了,因为我们的数据不完整,但我在调查时注意到另一个问题……
在附图中,您可以看到问题的范围捕捉,
我不知道为什么延误这么久,
当芯片选择为0时,需要30 - 80µs的时间才能激活spi时钟。同样的问题在帧的末尾,需要30 - 80µs的时间,直到chip select到1。在两帧之间,有100到130µs的延迟。
在我们的SPI任务中,我们调用SDK的ad_spi_write,如果我们能够减少延迟,那将是非常棒的,但我不知道延迟从哪里来……
谢谢你的帮助,
问候
嗨,cpela和matthieuW,
我为耽搁道歉。我试图复制您的问题,但我未能复制它,因为它是自定义代码。这个最新的SPI捕获确实帮助我更好地理解这个问题。根据您提供的代码片段,您正在使用同步SPI写入(ad_spi_write())。当CS从1到0时,这意味着在CS再次到1之前,任何其他主机都不能使用SPI总线。然而,当将CS置为0时,交易不会立即开始,这就是您看到的延迟。请检查ad_spi_write()源代码。通过执行ad_spi_bus_activate_cs()将CS设置为0,但是事务还没有开始。然后触发hw_spi_write_buf()来启动SPI事务。开始写入发生在这个函数调用的末尾,调用hw_spi_transfer_write(id);。 The delay you get is absolutely expected because between the time that the CS is set to 0 and the call of hw_spi_transfer_write(id), there is code execution!
谢谢,PM_Dialog